はじめに

近年、製造業を取り巻く環境にはPLM、デジタルマニュファクチャリング(DM)、デジタルツイン、DXなど、大きな技術革新と働き方改革がもたらされ、各企業、各組織において新しいツールの導入、仕組みの変化、そして意識改革が進んでいると実感されていることと存じます。現在に至るまでツール、データ管理などデジタル改革の流れがあり（図1）、私たちもものづくりに携わるお客さまのニーズや変化を捉え、時代に即したソリューションのご提案により、お手伝いをしてまいりました。

本稿では、自動車製造業で多く導入されている産業用ボットを使ったものづくりを中心に、デジタルツインを実現する最新の仕組みをご紹介いたします。

注目されるデジタルツイン

まず初めに、なぜものづくりにおいてデジタルツインが注目されるのか整理しておきます。それは、データの一元管理によるデータ収集時間の削減、ノウハウの蓄積と流用、部門間のシームレスな情報・データの連携などといった効果が期待され、生産準備リードタイムの短縮による垂直立ち上げの実現につながるからです（図2）。

ここでいうデジタルツインは、大きく「製品のデジタルツイン」、「製造のデジタルツイン」、「パフォーマンスのデジタルツイン」の３つを実現して初めて成立すると言っても過言ではありません（図3）。その中の一つ、「製造のデジタルツイン」の実現に欠かせない技術が“バーチャルコミッショニング“です。

Process Simulateとバーチャルコミッショニング

次に、図４の【実機立上時】のフェーズでは、具体的な振る舞いとして、“実際の設備“の代わりに、”バーチャル空間の設備”がPLCの信号を受けて動作します。これにより、信号の数が一致しているか、信号と設備のマッピングが正しいか、PLCプログラムのロジックが想定通り振る舞うかなど検証できます。

実際の設備の製作が進み、工場に投入された段階では、PLCと実際の設備を接続して最終的な確認を行うことができるようになります。バーチャルコミッショニングを導入することで、どのような検証ができるかまとめました（図5）。

おわりに

Process Simulateおよびバーチャルコミッショニングを導入することで、これまでの仕事のやり方を大きく変えることができ、これまで課題であった、工期短縮やコスト削減につなげることが可能となります。実際にご導入いただいたお客さまの中では、約30%の期間短縮につながったというご報告もいただいております。

私たちは、製造業のお客さまに最新の情報とソリューションをご提供することを第一に活動してまいります。ご興味がございましたら、お問い合わせください。

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